Кінематичні залежності двокоординатного механізму паралельної структури з поворотним кріпленням шарнірів штанг змінної довжини [Текст] / О. О. Кропівний, А. І. Гречка, А. М. Кириченко, К. К. Щербина
Material type:
ArticleLanguage: Ukrainian Publication details: 2022.Edition: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 5(36). Ч. 2Description: С. 22–30Subject(s): Online resources:
In:
Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 5/36. Ч. 2
Статті
No physical items for this record
Запропоновано новий оригінальний механізм паралельної структури з розширеними межами руху шпиндельного вузла по двом координатам. Розвʼязано пряму і зворотню кінематичні задачі для нового механізму паралельної структури. Виокремлено межі розвʼязку знайдених аналітичних залежностей. Розраховано основні вихідні кінематичні параметри механізму.