Local cover image
Local cover image

Кінематичні залежності двокоординатного механізму паралельної структури з поворотним кріпленням шарнірів штанг змінної довжини [Текст] / О. О. Кропівний, А. І. Гречка, А. М. Кириченко, К. К. Щербина

Contributor(s): Material type: ArticleLanguage: Ukrainian Publication details: 2022.Edition: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 5(36). Ч. 2Description: С. 22–30Subject(s): Online resources: In: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 5/36. Ч. 2
Item type: Статті
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
No physical items for this record

Запропоновано новий оригінальний механізм паралельної структури з розширеними межами руху шпиндельного вузла по двом координатам. Розвʼязано пряму і зворотню кінематичні задачі для нового механізму паралельної структури. Виокремлено межі розвʼязку знайдених аналітичних залежностей. Розраховано основні вихідні кінематичні параметри механізму.

Click on an image to view it in the image viewer

Local cover image