Аналіз характеристики точності відтворення еталонної траєкторії платформою Гауфа-Стюарта з системою управління для різних видів завдань [Текст] / В. А. Зозуля, С. І. Осадчий, М. М. Мельніченко
Material type:
ArticleLanguage: Ukrainian Publication details: Кропивницький : ЦНТУ, 2019Edition: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 1(32)Description: С. 211-219Subject(s): Online resources:
In:
Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки, Вип. 1/32
Статті
Мета статті полягає в аналізі публікацій направлених на отримання оцінки точності відтворення тестового сигналу платформою Гауфа–Стюарта з певною системою керування для різних видів задач на підставі експериментальних даних. Були виявлені особливості конструкції, системи керування, типу тестового сигналу та умов експерименту, які впливають на характеристики точності платформи Гауфа–Стюарта. Цель статьи заключается в анализе публикаций направленных на получение оценки точности воспроизведения тестового сигнала платформой Гауфа-Стюарта с определенной системой управления для различных видов задач на основании экспериментальных данных. Были выявлены особенности конструкции, системы управления, типа тестового сигнала и условий эксперимента, которые влияют на характеристики точности платформы Гауфа-Стюарта.
Click on an image to view it in the image viewer