Мобільна mesh-мережа для управління роєм об'єктів [Текст] / В. В. Смірнов, Н. В. Смірнова
Material type:

Наведено опис архітектури адаптивної бездротової локальної mesh-мережі, яка розроблена для
управління робототехнічними пристроями, коптерами та роями об'єктів. Бездротова mesh-мережа є
адаптивною, що самоорганізується і здатна працювати автономно. Подано протокол конфігурування
вузла мережі та протокол керування мережею. Процедура реконфігурації мережі та передача даних
розподіляє службовий трафік та трафік даних різними каналами. Наведено результати вимірювань
параметрів мережі в різних режимах роботи. Показано, що вузли мережі адаптивно змінюють потужність трансмітера з метою мінімізації рівня випромінювання сигналу та з метою економного використання автономного джерела живлення.