Синхронне управління пулом сервоприводів радіокерованих робототехнічних систем [Текст] / Н. В. Смірнова, В. В. Смірнов
Material type:
ArticleLanguage: Russian Publication details: 2019.Edition: Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин Вип. 49Description: С. 213-220Subject(s): Online resources:
In:
Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Вип. 49
Статті
Наведено реалізація системи управління керованим по радіо об'єктом по декількох координатах з урахуванням тимчасових затримок при передачі впливу що задається. Розроблено протокол передачі значення впливу що задається виконуючої системі і формат пакета що передається. Зменшено час реакції системи на зміну значення впливу що задається. Реалізовано синхронне управління пулом сервоприводів, що дозволило здійснити управління об'єктом по декількох координатах без затримок у запуску циклів управління.
Click on an image to view it in the image viewer