Синхронне управління пулом сервоприводів радіокерованих робототехнічних систем [Текст] / Н. В. Смірнова, В. В. Смірнов

By:

Смірнова, Н. В

Contributor(s):

Смірнов, В. В

Material type: Article

ArticleLanguage: Russian Publication details: 2019.Edition: Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин Вип. 49Description: С. 213-220Subject(s):

Online resources:

Репозитарій Центральноукраїнського національного технічного університету

In: Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Вип. 49

Item type:

Статті

Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.

Average rating: 0.0 (0 votes)

No physical items for this record

Наведено реалізація системи управління керованим по радіо об'єктом по декількох координатах з урахуванням тимчасових затримок при передачі впливу що задається. Розроблено протокол передачі значення впливу що задається виконуючої системі і формат пакета що передається. Зменшено час реакції системи на зміну значення впливу що задається. Реалізовано синхронне управління пулом сервоприводів, що дозволило здійснити управління об'єктом по декількох координатах без затримок у запуску циклів управління.

Click on an image to view it in the image viewer