Локальне зображення обкладинки
Локальне зображення обкладинки

Синхронне управління пулом сервоприводів радіокерованих робототехнічних систем [Текст] / Н. В. Смірнова, В. В. Смірнов

За: Інтелектуальна відповідальність: Вид матеріалу: Стаття, складова частинаСтаття, складова частинаМова: російська Публікація: 2019.Видання: Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин Вип. 49Опис: С. 213-220Тематика(и): Електронне місцезнаходження та доступ: У: Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Вип. 49
Тип одиниці: Статті
Мітки з цієї бібліотеки: Немає міток з цієї бібліотеки для цієї назви. Ввійдіть, щоб додавати мітки.
Оцінки зірочками
    Середня оцінка: 0.0 (0 голос.)
Немає реальних примірників для цього запису

Наведено реалізація системи управління керованим по радіо об'єктом по декількох координатах з урахуванням тимчасових затримок при передачі впливу що задається. Розроблено протокол передачі значення впливу що задається виконуючої системі і формат пакета що передається. Зменшено час реакції системи на зміну значення впливу що задається. Реалізовано синхронне управління пулом сервоприводів, що дозволило здійснити управління об'єктом по декількох координатах без затримок у запуску циклів управління.

Натисніть на зображення, щоб переглянути його в оглядачі зображень

Локальне зображення обкладинки