Розрахунок не зрівноважено утримуваних деталей захватними пристроями роботів
Павленко, І. І.
Розрахунок не зрівноважено утримуваних деталей захватними пристроями роботів [Текст] / І. І. Павленко, М. О. Годунко - Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 1(32). - Кропивницький : ЦНТУ, 2019 - С. 202-210.
Виконано обґрунтування розрахунку сил затиску в захватному пристрої робота при утриманні деталей зі зміщеним центром мас. Виведено формули для розрахунку даних сил. Встановлено залежності між основними конструктивними характеристиками захватного пристрою та силами затиску. Выполнено обоснование расчета сил зажима в захватном устройстве робота при содержании деталей со смещенным центром тяжести. Выведены формулы для расчета данных сил. Установлены зависимости между основными конструктивными характеристиками захватного устройства и силами зажима.
захватні пристрої сили затиску промисловий робот
Розрахунок не зрівноважено утримуваних деталей захватними пристроями роботів [Текст] / І. І. Павленко, М. О. Годунко - Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 1(32). - Кропивницький : ЦНТУ, 2019 - С. 202-210.
Виконано обґрунтування розрахунку сил затиску в захватному пристрої робота при утриманні деталей зі зміщеним центром мас. Виведено формули для розрахунку даних сил. Встановлено залежності між основними конструктивними характеристиками захватного пристрою та силами затиску. Выполнено обоснование расчета сил зажима в захватном устройстве робота при содержании деталей со смещенным центром тяжести. Выведены формулы для расчета данных сил. Установлены зависимости между основными конструктивными характеристиками захватного устройства и силами зажима.
захватні пристрої сили затиску промисловий робот