Розробка методики силового розрахунку вертикально орієнтованого захватного пристрою

Розробка методики силового розрахунку вертикально орієнтованого захватного пристрою [Текст] / М. О. Годунко, О. А. Кислун, В. А.Мажара [та ін.] - Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 7(38). Ч. 2. - Кропивницький : ЦНТУ, 2023. - С. 27-33.

Виконано обґрунтування силового розрахунку важільних захватних пристроїв роботів із
врахуванням їх конструктивних параметрів та умов функціонування. Виведено рівняння для розрахунку
сил затиску в захватному пристрої та на основі цих рівнянь побудовано залежності сил затиску від
приведених умов. На основі побудованих залежностей зроблено висновки та надано відповідні
рекомендації по виконанню та функціонуванню захватних пристроїв роботів.

захватні пристрої сумарні сили затиску сили затиску промислові роботи