000			02584nab a2200277 i 4500
001			191
003			UA-KpCNTU
005			20250516144351.0
008			250124b un ||||| |||| 00| | ukr d
040			_cЦНТУ
041			_arus
100			_aСмирнов, В. В.
245			_aИспользование статистических методов в системе радиоуправления робототехническим объектом _h[Текст] _c / В. В. Смирнов, Н. В. Смирнова
250			_aЦентральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. _bВип. 2(33).
260			_aКропивницький : _bЦНТУ, _c2019.
300			_aС. 201-208.
500			_aПриведена реализация системы управления радиоуправляемым объектом в условиях потери связи с оператором. В общий контур радиоуправления объектом введен локальный регулятор, который позволил стабилизировать объект управления в условиях автономного аварийного режима. Для уменьшения влияния случайных возмущений на объект управления в систему управления введен статистический блок, реализующий положения теории принятия статистических гипотез. Уменьшено время реакции системы на изменение значения задающего воздействия. Разделены циклы получения задающего воздействия и циклы управления сервоприводами.
653			_aстатистическая гипотеза
653			_aсистема управления
653			_aсервопривод
653			_aлюфт
700			_aСмирнова, Н. В.
773	0		_bНауковий вісник заснований у 1997 _dКропивницький ЦНТУ 2019 _tЦентральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 2/33 _w198 _x2664-262X
856			_uhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9331 _yРепозитарій Центральноукраїнського національного технічного університету
942			_2udc _cIR _n0
999			_c191 _d191