| 000 | 02359nab a2200265 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 139 | ||
| 003 | UA-KpCNTU | ||
| 005 | 20250516135649.0 | ||
| 008 | 241209b un ||||s |||| 00| | ukr d | ||
| 040 | _cЦНТУ | ||
| 041 | _aukr | ||
| 100 | _aПавленко, І. І. | ||
| 245 |
_aРозрахунок не зрівноважено утримуваних деталей захватними пристроями роботів _h[Текст] _c / І. І. Павленко, М. О. Годунко |
||
| 250 |
_aЦентральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. _bВип. 1(32). |
||
| 260 |
_aКропивницький : _bЦНТУ, _c2019 |
||
| 300 | _aС. 202-210. | ||
| 500 | _aВиконано обґрунтування розрахунку сил затиску в захватному пристрої робота при утриманні деталей зі зміщеним центром мас. Виведено формули для розрахунку даних сил. Встановлено залежності між основними конструктивними характеристиками захватного пристрою та силами затиску. Выполнено обоснование расчета сил зажима в захватном устройстве робота при содержании деталей со смещенным центром тяжести. Выведены формулы для расчета данных сил. Установлены зависимости между основными конструктивными характеристиками захватного устройства и силами зажима. | ||
| 653 | _aзахватні пристрої | ||
| 653 | _aсили затиску | ||
| 653 | _aпромисловий робот | ||
| 700 | _aГодунко, М. О. | ||
| 773 | 0 |
_dКропивницький ЦНТУ 2019 _tЦентральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки, Вип. 1/32 _w35 _x2664-262X |
|
| 856 |
_uhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9072 _yРепозитарій Центральноукраїнського національного технічного університету |
||
| 942 |
_2udc _cIR _n0 |
||
| 999 |
_c50 _d50 |
||