000			03728nab a2200277 i 4500
001			553
003			UA-KpCNTU
005			20250520125858.0
008			250219b un |||| |||| 00| 0 ukr d
040			_cЦНТУ _aUA-KpCNTU
041			_aukr
100			_aЛобок О. П.
245			_aЗведення задачі мінімаксного керування лінійними нестаціонарними системами до H∞ – робастного шляхом динамічної гри _h[Текст] _c / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова
260			_aКропивницький : _bЦНТУ, _c2020.
300			_aС. 143-162.
490			_aЦентральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки _vВип. 3(34)
500			_aВ роботі розв’язана задача синтезу мінімаксного керування для динамічних, описаних системою лінійних диференційних рівнянь (з врахуванням стану, керувань, збурень та початкових умов, з наведеним рівнянням спостереження включно)об’єктів,що функціонують у відповідності з інтегрально-квадратичним критерієм якості в умовах невизначенності. Припускалося, що зовнішні збурення, похибки та початкові умови належать певній множині невизначеностей. Задача пошуку оптимального керування у вигляді зворотного по виходу об’єктазв’язку, який мінімізує критерій функціонування, представлена у вигляді мінімаксної задачі оптимального керування за умов невизначеностей. За відсутності готових шляхів розв’язання показане зведення даної задачі до задачі H∞ - керування при найбільш несприятливих збуреннях, а крім того і до динамічної ігрової задачі з нулевою сумою та визначеною ціною гри, та наведена стратегія її розв’язання, щопропонує шлях до нових результатів. Завдання пошуку оптимального керування і початкового стану, які максимізують критерій якості, розглянуто в рамках оптимізаційної задачі, яку розв’язано методом множників Лагранжа після введення допоміжної скалярної функції – гамільтоніана.
653			_aмінімаксне керування
653			_aробастність
653			_aсистеми з невизначеностями
700			_aГончаренко Б. М.
700			_aВіхрова Л. Г.
773	0		_tЦентральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 3/34 _dКропивницький : ЦНТУ, 2020 _w247 _x2664-262X
856			_uhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10448 _yРепозитарій Центральноукраїнського національного технічного університету
942			_2udc _n0 _cIR
999			_c553 _d553