000			02390nab a2200289 i 4500
001			6227
003			UA-KpCNTU
005			20250526104239.0
008			250526b un ||||| |||| 00| 0 rus d
040			_cЦНТУ _aUA-KpCNTU
041			_arus
100			_aСмірнова, Н. В.
245			_aСинхронне управління пулом сервоприводів радіокерованих робототехнічних систем _h[Текст] _c / Н. В. Смірнова, В. В. Смірнов
250			_aКонструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин _bВип. 49.
260			_c2019.
300			_aС. 213-220.
500			_aНаведено реалізація системи управління керованим по радіо об'єктом по декількох координатах з урахуванням тимчасових затримок при передачі впливу що задається. Розроблено протокол передачі значення впливу що задається виконуючої системі і формат пакета що передається. Зменшено час реакції системи на зміну значення впливу що задається. Реалізовано синхронне управління пулом сервоприводів, що дозволило здійснити управління об'єктом по декількох координатах без затримок у запуску циклів управління.
653			_aсистема управління
653			_aсервопривід
653			_aсинхронне управління
653			_aоб'єкт
700			_aСмірнов, В. В.
773	0		_w6215 _tКонструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Вип. 49 _dКропивницький : ЦНТУ, 2019. _x2414-3820
856			_uhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9795 _yРепозитарій Центральноукраїнського національного технічного університету
942			_2udc _cIR _n0
999			_c6227 _d6227