Розрахунок не зрівноважено утримуваних деталей захватними пристроями роботів [Текст] / І. І. Павленко, М. О. Годунко

By:

Павленко, І. І

Contributor(s):

Годунко, М. О

Material type: Article

ArticleLanguage: Ukrainian Publication details: Кропивницький : ЦНТУ, 2019Edition: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 1(32)Description: С. 202-210Subject(s):

Online resources:

Репозитарій Центральноукраїнського національного технічного університету

In: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки, Вип. 1/32

Item type:

Статті

Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.

Average rating: 0.0 (0 votes)

No physical items for this record

Виконано обґрунтування розрахунку сил затиску в захватному пристрої робота при утриманні деталей зі зміщеним центром мас. Виведено формули для розрахунку даних сил. Встановлено залежності між основними конструктивними характеристиками захватного пристрою та силами затиску. Выполнено обоснование расчета сил зажима в захватном устройстве робота при содержании деталей со смещенным центром тяжести. Выведены формулы для расчета данных сил. Установлены зависимости между основными конструктивными характеристиками захватного устройства и силами зажима.

Click on an image to view it in the image viewer