Локальне зображення обкладинки
Розрахунок не зрівноважено утримуваних деталей захватними пристроями роботів [Текст] / І. І. Павленко, М. О. Годунко
Вид матеріалу:
Стаття, складова частинаМова: українська Публікація: Кропивницький : ЦНТУ, 2019Видання: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 1(32)Опис: С. 202-210Тематика(и): Електронне місцезнаходження та доступ:
У: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки, Вип. 1/32
Статті
Немає реальних примірників для цього запису
Виконано обґрунтування розрахунку сил затиску в захватному пристрої робота при утриманні деталей зі зміщеним центром мас. Виведено формули для розрахунку даних сил. Встановлено залежності між основними конструктивними характеристиками захватного пристрою та силами затиску. Выполнено обоснование расчета сил зажима в захватном устройстве робота при содержании деталей со смещенным центром тяжести. Выведены формулы для расчета данных сил. Установлены зависимости между основными конструктивными характеристиками захватного устройства и силами зажима.
Натисніть на зображення, щоб переглянути його в оглядачі зображень