Использование статистических методов в системе радиоуправления робототехническим объектом
Смирнов, В. В.
Использование статистических методов в системе радиоуправления робототехническим объектом [Текст] / В. В. Смирнов, Н. В. Смирнова - Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 2(33). - Кропивницький : ЦНТУ, 2019. - С. 201-208.
Приведена реализация системы управления радиоуправляемым объектом в условиях потери связи с оператором. В общий контур радиоуправления объектом введен локальный регулятор, который позволил стабилизировать объект управления в условиях автономного аварийного режима. Для уменьшения влияния случайных возмущений на объект управления в систему управления введен статистический блок, реализующий положения теории принятия статистических гипотез. Уменьшено время реакции системы на изменение значения задающего воздействия. Разделены циклы получения задающего воздействия и циклы управления сервоприводами.
статистическая гипотеза система управления сервопривод люфт
Использование статистических методов в системе радиоуправления робототехническим объектом [Текст] / В. В. Смирнов, Н. В. Смирнова - Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 2(33). - Кропивницький : ЦНТУ, 2019. - С. 201-208.
Приведена реализация системы управления радиоуправляемым объектом в условиях потери связи с оператором. В общий контур радиоуправления объектом введен локальный регулятор, который позволил стабилизировать объект управления в условиях автономного аварийного режима. Для уменьшения влияния случайных возмущений на объект управления в систему управления введен статистический блок, реализующий положения теории принятия статистических гипотез. Уменьшено время реакции системы на изменение значения задающего воздействия. Разделены циклы получения задающего воздействия и циклы управления сервоприводами.
статистическая гипотеза система управления сервопривод люфт