Использование статистических методов в системе радиоуправления робототехническим объектом (Запис № 191)

МАРК-запис
000 -LEADER
Маркер (контрольне поле довжиною 24 байти) 02584nab a2200277 i 4500
001 - КОНТРОЛЬНИЙ НОМЕР
Контрольне поле 191
003 - ІДЕНТИФІКАТОР КОНТРОЛЬНОГО НОМЕРА
Контрольне поле UA-KpCNTU
005 - ДАТА І ЧАС ОСТАННЬОЇ УГОДИ
Контрольне поле 20250516144351.0
008 - ЕЛЕМЕНТИ ДАНИХ ФІКСОВАНОЇ ДОВЖИНИ - ЗАГАЛЬНА ІНФОРМАЦІЯ
Маркер (контрольне поле довжиною 24 байти) 250124b un ||||| |||| 00| | ukr d
040 ## - ДЖЕРЕЛО КАТАЛОГІЗАЦІЇ
Transcribing agency ЦНТУ
041 ## - LANGUAGE CODE
Language code of text/sound track or separate title rus
100 ## - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Ім’я особи Смирнов, В. В.
245 ## - TITLE STATEMENT
Назва Использование статистических методов в системе радиоуправления робототехническим объектом
Носій [Текст]
Statement of responsibility, etc. / В. В. Смирнов, Н. В. Смирнова
250 ## - ЗАЯВА ПРО ВИДАННЯ
Відомості про видання Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки.
Remainder of edition statement Вип. 2(33).
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Place of publication, distribution, etc. Кропивницький :
Name of publisher, distributor, etc. ЦНТУ,
Дата видання, розповсюдження тощо 2019.
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Розмір С. 201-208.
500 ## - ЗАГАЛЬНА ПРИМІТКА
General note Приведена реализация системы управления радиоуправляемым объектом в условиях потери связи с оператором. В общий контур радиоуправления объектом введен локальный регулятор, который позволил стабилизировать объект управления в условиях автономного аварийного режима. Для уменьшения влияния случайных возмущений на объект управления в систему управления введен статистический блок, реализующий положения теории принятия статистических гипотез. Уменьшено время реакции системы на изменение значения задающего воздействия. Разделены циклы получения задающего воздействия и циклы управления сервоприводами.
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term статистическая гипотеза
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term система управления
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term сервопривод
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term люфт
700 ## - ДОДАТКОВИЙ ОПИС — ІМ’Я ОСОБИ
Ім’я особи Смирнова, Н. В.
773 0# - HOST ITEM ENTRY
Видання Науковий вісник заснований у 1997
Place, publisher, and date of publication Кропивницький ЦНТУ 2019
Назва Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 2/33
Контрольний номер запису 198
Міжнародний стандартний номер серіального видання (ISSN) 2664-262X
856 ## - ЕЛЕКТРОННЕ РОЗМІЩЕННЯ І ДОСТУП
Універсальний ідентифікатор ресурсу <a href="https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9331">https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9331</a>
Текст посилання Репозитарій Центральноукраїнського національного технічного університету
942 ## - Додаткові дані (Коха)
Код системи класифікації для розстановки фонду Універсальна десяткова класифікація (УДК)
Тип одиниці Статті
Suppress in OPAC

Немає доступних примірників.