Использование статистических методов в системе радиоуправления робототехническим объектом [Текст] / В. В. Смирнов, Н. В. Смирнова

За:

Смирнов, В. В

Інтелектуальна відповідальність:

Смирнова, Н. В

Вид матеріалу:

Стаття, складова частинаМова: російська Публікація: Кропивницький : ЦНТУ, 2019.Видання: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 2(33)Опис: С. 201-208Тематика(и):

Електронне місцезнаходження та доступ:

Репозитарій Центральноукраїнського національного технічного університету

У: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 2/33

Тип одиниці:

Статті

Мітки з цієї бібліотеки: Немає міток з цієї бібліотеки для цієї назви. Ввійдіть, щоб додавати мітки.

Немає реальних примірників для цього запису

Приведена реализация системы управления радиоуправляемым объектом в условиях потери связи с оператором. В общий контур радиоуправления объектом введен локальный регулятор, который позволил стабилизировать объект управления в условиях автономного аварийного режима. Для уменьшения влияния случайных возмущений на объект управления в систему управления введен статистический блок, реализующий положения теории принятия статистических гипотез. Уменьшено время реакции системы на изменение значения задающего воздействия. Разделены циклы получения задающего воздействия и циклы управления сервоприводами.

Натисніть на зображення, щоб переглянути його в оглядачі зображень