Использование статистических методов в системе радиоуправления робототехническим объектом [Текст] / В. В. Смирнов, Н. В. Смирнова

By:

Смирнов, В. В

Contributor(s):

Смирнова, Н. В

Material type: Article

ArticleLanguage: Russian Publication details: Кропивницький : ЦНТУ, 2019.Edition: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 2(33)Description: С. 201-208Subject(s):

Online resources:

Репозитарій Центральноукраїнського національного технічного університету

In: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Вип. 2/33

Item type:

Статті

Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.

Average rating: 0.0 (0 votes)

No physical items for this record

Приведена реализация системы управления радиоуправляемым объектом в условиях потери связи с оператором. В общий контур радиоуправления объектом введен локальный регулятор, который позволил стабилизировать объект управления в условиях автономного аварийного режима. Для уменьшения влияния случайных возмущений на объект управления в систему управления введен статистический блок, реализующий положения теории принятия статистических гипотез. Уменьшено время реакции системы на изменение значения задающего воздействия. Разделены циклы получения задающего воздействия и циклы управления сервоприводами.

Click on an image to view it in the image viewer